国家知识产权局信息显示，成都建工第四建筑工程有限公司申请一项名为“一种混凝土收面磨光方法及系统”的专利，公开号CN122584140A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，一种混凝土收面磨光方法及系统，该方法包括以下步骤：获取用于驱动磨盘移动的机械臂的工作空间，基于工作空间确定作业半径；根据作业半径确定矩形作业单元，矩形作业单元的至少一条边贴合于目标施工区域的墙面；基于矩形作业单元确定停靠点；移动搭载有机械臂的车体至所述停靠点，机械臂驱动所述磨盘收面、磨光矩形作业单元内的混凝土。本发明基于机械臂的结构确定了作业半径，并进一步确定矩形作业单元和对应的车体停靠点，使磨盘在机械臂的驱动下，其施工区域可以完全覆盖靠近墙面的边缘区域，并尽可能地覆盖两面墙面之间的拐角区域，不仅大幅地减少了墙面附近的漏磨区，而且可以显著地提高施工效率，并增强地面质量的一致性。

天眼查资料显示，成都建工第四建筑工程有限公司，成立于1985年，位于成都市，是一家以从事水利管理业为主的企业。企业注册资本55000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都建工第四建筑工程有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目11390次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息190条，此外企业还拥有行政许可533个。

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